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履带式爬壁机器人

爬壁机器人是哈工大特种机器人团队研发的能够用于特殊环境极限作业的特种机器人,可以替代人在高空壁面、狭窄空间作业,具有自主..

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商品介绍 商品参数 商品评价 成交记录

产品优势

1.;体积小重量低,能够方便携带,适合在狭窄空间中作业。

2.;履带结构,具有较好的稳定性和越障能力,可应用各种可磁性吸附的不平坦壁面。

3.;支持不同方位5路高分辨率图像实时拍摄并分屏显示或选择显示,支持可疑点处图像放大

4.;操作方便,能够快速上手15分钟掌控使用

5.;具有路径规划及智能巡检功能,机器人释放后能对集装箱内空间进行三维测量,并智能规划巡检路径。实时显示机器人在整个车厢内位置信息的能力,便于使用人员观察和操控。

6.;查验效率较高,车厢检查时间可控制在8分钟以内。

7.;针对哈尔滨等北方海关冬季寒冷低温的实际情况,具备在寒冷条件下正常工作的特性,满足低温-40℃到高温60℃以内正常工作。保证电池、摄像头等电子器件在低温、低温高温切换温条件下正常工作。

8.;机器人具备数据连通能力和良好的可扩展性,具备与海关现有信息管理系统对接的能力,实现将机器人拍摄视频和图片信息传输到海关信息管理系统的能力。

9.;机器人具有照明装置,能在车厢内昏暗情况下进行查验工作。

10.;便捷投放和回收,附属机构能支持便捷放置于车顶和侧壁,意外掉落时可安全回收。

履带式爬壁机器人轮式爬壁机器人规格参数

型号

履带式爬壁机器人

轮式爬壁机器人

类别

名称

技术指标

移动平台子系统

重量

8.25kg

3.75kg

尺寸

450×320×90mm

310×225×86mm

最大速度

0.25m/s

0.8m/s

负载能力

7kg

2kg

吸附方式

永磁式

电池巡航时间

2h(常温)

通讯

2.4射频,50m通讯距离

扩展接口

CanRS485RS232

防护等级

IP65

环境温度、湿度

-3070℃、90%

摄像头

150°广角摄像头

操作终端系统

图像

三路图像同时显示,可单独放大,并具备随时回传和存储功能

屏幕

8800×600,阳光直射可读

操控

面板手柄操作

工作时间

2h(常温)


基本参数
物资编码 生产日期
过期日期 供货周期
所属分类 专用装备>专业装备>机器人产品 炉(批)号
生产厂家 哈尔滨工业大学特种机器人有限公司 规格
型号 核心标准

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